#include "ExMath.h"
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Fonctions | |
ExCMatrix4x4 | MatriceByVec3D (const ExCMatrix4x4 &m, const ExCVec3D &v) |
float | GetDotProduct (const ExCVec3D &Vec1, const ExCVec3D &Vec2) |
ExCVec3D | GetCrossProduct (const ExCVec3D &Vec1, const ExCVec3D &Vec2) |
ExCVec3D | GetVecNormale (const ExCVec3D &Vec1) |
ExCMatrix4x4 | GetMatrixFromQuaternion (const ExQuaternion &Q) |
ExQuaternion | GetQuaternionFromEuler (float x, float y, float z) |
ExCMatrix4x4 | GetMatrixFromEuler (float roll, float pitch, float yaw) |
void | NormalizePlane (float Plane[6][4], int side) |
ExCVec3D | GetAxisFromQuaternion (const ExQuaternion &Q) |
ExCVec3D | GetNewVecFromEuler (ExCVec3D force, float roll, float pitch, float yaw) |
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Définition à la ligne 190 du fichier ExMath.cpp. Références ExCVec3D::GetVectorLenght(), ExQuaternion::qx, ExQuaternion::qy, ExQuaternion::qz, et ExCVec3D::SetValue().
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Définition à la ligne 37 du fichier ExMath.cpp. Références ExCVec3D::m_Vector. Référencé par ExCModel::Draw().
00038 { 00039 ExCVec3D CrossProduct; 00040 CrossProduct.m_Vector[0]=((Vec1.m_Vector[1]*Vec2.m_Vector[2])-(Vec1.m_Vector[2]*Vec2.m_Vector[1])); 00041 CrossProduct.m_Vector[1]=((Vec1.m_Vector[2]*Vec2.m_Vector[0])-(Vec1.m_Vector[0]*Vec2.m_Vector[2])); 00042 CrossProduct.m_Vector[2]=((Vec1.m_Vector[0]*Vec2.m_Vector[1])-(Vec1.m_Vector[1]*Vec2.m_Vector[0])); 00043 return CrossProduct; 00044 } |
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Définition à la ligne 32 du fichier ExMath.cpp. Références ExCVec3D::m_Vector.
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Définition à la ligne 131 du fichier ExMath.cpp. Références A, B, C, D, Guard, et ExCMatrix4x4::m_Matrix. Référencé par ExCComposed::Draw().
00132 { 00133 Guard(ExCMatrix4x4 GetMatrixFromEuler(float roll,float pitch,float yaw)) 00134 ExCMatrix4x4 RetMatrix; 00135 00136 float A,B,C,D,E,F,AD,BD; 00137 00138 A=Cos[(int)roll]; 00139 //cout<<"cos roll "<<A<<endl; 00140 B=Sin[(int)roll]; 00141 //cout<<"sin roll "<<B<<endl; 00142 C=Cos[(int)pitch]; 00143 //cout<<"cos pitch "<<C<<endl; 00144 D=Sin[(int)pitch]; 00145 //cout<<"sin pitch "<<D<<endl; 00146 E=Cos[(int)yaw]; 00147 //cout<<"cos yaw "<<E<<endl; 00148 F=Sin[(int)yaw]; 00149 //cout<<"sin yaw "<<F<<endl; 00150 00151 AD=A*D; 00152 BD=B*D; 00153 00154 00155 RetMatrix.m_Matrix[0] = C*E; 00156 RetMatrix.m_Matrix[1] =-C*F; 00157 RetMatrix.m_Matrix[2] =-D; 00158 RetMatrix.m_Matrix[3] =0.0; 00159 00160 RetMatrix.m_Matrix[4] =-BD * E + A * F; 00161 RetMatrix.m_Matrix[5] = BD * F + A * E; 00162 RetMatrix.m_Matrix[6] =-B * C; 00163 RetMatrix.m_Matrix[7] =0.0; 00164 00165 RetMatrix.m_Matrix[8] = AD * E + B * F; 00166 RetMatrix.m_Matrix[9] =-AD * F + B * E; 00167 RetMatrix.m_Matrix[10]= A * C; 00168 RetMatrix.m_Matrix[11]=0.0; 00169 00170 RetMatrix.m_Matrix[12]=0.0; 00171 RetMatrix.m_Matrix[13]=0.0; 00172 RetMatrix.m_Matrix[14]=0.0; 00173 RetMatrix.m_Matrix[15]=1.0; 00174 00175 return RetMatrix; 00176 UnGuard 00177 } |
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Définition à la ligne 54 du fichier ExMath.cpp. Références ExCMatrix4x4::m_Matrix, ExQuaternion::qw, ExQuaternion::qx, ExQuaternion::qy, et ExQuaternion::qz.
00055 { 00056 ExCMatrix4x4 RetMatrix; 00057 00058 float w=Q.qw; 00059 float x=Q.qx; 00060 float y=Q.qy; 00061 float z=Q.qz; 00062 00063 00064 float wx, wy, wz, xx, yy, yz, xy, xz, zz, x2, y2, z2; 00065 00066 00067 // calculate coefficients 00068 x2 = Q.qx + Q.qx; y2 = Q.qy + Q.qy; 00069 z2 = Q.qz + Q.qz; 00070 xx = Q.qx * x2; xy = Q.qx * y2; xz = Q.qx * z2; 00071 yy = Q.qy * y2; yz = Q.qy * z2; zz = Q.qz * z2; 00072 wx = Q.qw * x2; wy = Q.qw * y2; wz = Q.qw * z2; 00073 00074 00075 RetMatrix.m_Matrix[0] = 1.0 - (yy + zz); 00076 RetMatrix.m_Matrix[1] = xy - wz; 00077 RetMatrix.m_Matrix[2] = xz + wy; 00078 RetMatrix.m_Matrix[3] = 0.0; 00079 00080 RetMatrix.m_Matrix[4] = xy + wz; 00081 RetMatrix.m_Matrix[5] = 1.0 - (xx + zz); 00082 RetMatrix.m_Matrix[6] = yz - wx; 00083 RetMatrix.m_Matrix[7] = 0.0; 00084 00085 00086 RetMatrix.m_Matrix[8] = xz - wy; 00087 RetMatrix.m_Matrix[9] = yz + wx; 00088 RetMatrix.m_Matrix[10] = 1.0 - (xx + yy); 00089 RetMatrix.m_Matrix[11] = 0.0; 00090 00091 00092 RetMatrix.m_Matrix[12] = 0; 00093 RetMatrix.m_Matrix[13] = 0; 00094 RetMatrix.m_Matrix[14] = 0; 00095 RetMatrix.m_Matrix[15] = 1; 00096 00097 00098 return RetMatrix; 00099 } |
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Définition à la ligne 202 du fichier ExMath.cpp. Références ExCVec3D::m_Vector.
00203 { 00204 ExCVec3D Result,VecX,VecY,VecZ; 00205 00206 //roll angle x 00207 //pitch angle y 00208 //yaw angle z 00209 00210 // calcul new vec pour x 00211 /*VecX.m_Vector[0]=force.m_Vector[0]*cos(pitch); 00212 VecX.m_Vector[1]=0.0f; 00213 VecX.m_Vector[2]=force.m_Vector[0]*sin(pitch); 00214 */ 00215 VecY.m_Vector[0]=0.0f; 00216 VecY.m_Vector[1]=force.m_Vector[1]*sin(roll); 00217 VecY.m_Vector[2]=force.m_Vector[1]*cos(roll); 00218 00219 VecZ.m_Vector[0]=force.m_Vector[2]*cos(yaw); 00220 VecZ.m_Vector[1]=force.m_Vector[2]*sin(yaw); 00221 VecZ.m_Vector[2]=0.0f; 00222 00223 Result=VecX+VecY+VecZ; 00224 00225 //std::cout<<"leng of result:"<<Result.GetVectorLenght()<<std::endl; 00226 //std::cout<<"leng of force:"<<force.GetVectorLenght()<<std::endl; 00227 00228 //std::cout<<"Result:"<<Result<<std::endl; 00229 //std::cout<<"Force:"<<force<<std::endl; 00230 return Result; 00231 } |
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Définition à la ligne 101 du fichier ExMath.cpp. Références DegreesToRadians(), ExQuaternion::qw, ExQuaternion::qx, ExQuaternion::qy, et ExQuaternion::qz. Référencé par ExCComposed::Draw(), et ExCObject3D::Rotate().
00102 { 00103 ExQuaternion QResult; 00104 double roll= DegreesToRadians(x); 00105 double pitch = DegreesToRadians(y); 00106 double yaw = DegreesToRadians(z); 00107 00108 double cyaw,cpitch,croll,syaw,spitch,sroll; 00109 double cyawcpitch,syawspitch,cyawspitch,syawcpitch; 00110 00111 cyaw = cos(0.5f * yaw); 00112 cpitch = cos(0.5f * pitch); 00113 croll = cos(0.5f * roll); 00114 syaw = sin(0.5f * yaw); 00115 spitch = sin(0.5f * pitch); 00116 sroll = sin(0.5f * roll); 00117 00118 cyawcpitch = cyaw*cpitch; 00119 syawspitch = syaw*pitch; 00120 cyawspitch = cyaw*spitch; 00121 syawcpitch = syaw*cpitch; 00122 00123 00124 QResult.qw=(float)(cyawcpitch * croll + syawspitch * sroll); 00125 QResult.qx=(float)(cyawcpitch * sroll - syawspitch * croll); 00126 QResult.qy=(float)(cyawspitch * croll + syawcpitch * sroll); 00127 QResult.qz=(float)(cyawcpitch * croll - cyawspitch * sroll); 00128 return QResult; 00129 } |
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Définition à la ligne 46 du fichier ExMath.cpp. Références ExCVec3D::GetVectorLenght().
00047 { 00048 ExCVec3D VecNorm; 00049 VecNorm=Vec1; 00050 VecNorm=VecNorm/VecNorm.GetVectorLenght(); 00051 return VecNorm; 00052 } |
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Définition à la ligne 26 du fichier ExMath.cpp.
00027 { 00028 ExCMatrix4x4 RetMat; 00029 return RetMat; 00030 } |
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Définition à la ligne 179 du fichier ExMath.cpp. Référencé par ExCFrustum::CalculateFrustum().
00180 {
00181 float magnitude = (float)sqrt( Plane[side][0] * Plane[side][0] +
00182 Plane[side][1] * Plane[side][1] +
00183 Plane[side][2] * Plane[side][2] );
00184 Plane[side][0] /= magnitude;
00185 Plane[side][1] /= magnitude;
00186 Plane[side][2] /= magnitude;
00187 Plane[side][3] /= magnitude;
00188 }
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